48岁的李先生（化名），不慎从高处坠落摔伤，伤后腰背部剧烈疼痛，无法下地活动。12月24号，我院骨科中心为他实行了一台特殊的手术，骨科专家们特别邀请到一名“硬核医生”——机器人“天玑”参与其中。手术进行得十分顺利，李先生术后恢复效果良好，疼痛缓解明显。这台手术是北京友谊医院完成的首例“天玑”机器人辅助微创脊柱手术，自此，我院骨科中心迎来了“机器人新时代”。

 “天玑”骨科机器人是我国自主研发的第三代国产骨科手术辅助机器人，也是目前唯一获得CFDA认证的骨科手术机器人，可以帮助骨科医生精准、高效的建立骨性通道，在微创下完成各种复杂的骨科手术。“天玑”骨科机器人是目前全世界最先进、精准的骨科手术机器人之一。

机器人由“光学跟踪系统"、“机械手臂”及“操作平台”三个部分组成。“天玑”机器人专注骨科手术，是最新的第三代“中国造”骨科机器人，临床精度可达到0.1mm级别。目前应用于四肢及骨盆骨折、脊柱(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术。使用“天玑”机器人能够将患者解剖空间位置信息与影像信息融合；可对手术进行可视化规划；利用机械手臂实现空间定位；并对机械臂的精度实时监控，在保证安全的前提下真正做到“智能化”、“微创化”，真正做到“知行合一”。我院于2019年12月13日正式引进第三代“天玑”骨科手术机器人。

2019年12月24日，在我院（通州院区），骨科中心副主任杨雍带领团队利用第三代“天玑”机器人完成了我院首例机器人辅助微创治疗腰椎爆裂骨折的手术。

术前手术团队、麻醉团队及护理团队为患者完善了CT和MRI检查，明确了椎体爆裂位置并进行术前准备工作，安装术中定位器和机械手臂。经过术中证实位置满意后，进行术中规划及定位。经过C臂环扫后得到患者脊柱三维图像信息，骨科中心副主任杨雍为患者进行术中置椎弓根钉的规划工作。安装好机械臂前端工具后，按照术前规划依次打入腰1、腰3双侧椎弓根定位针，经过C臂验证，位置精准。按照定位导针方向依次打入椎弓根螺钉，C臂透视显示：椎弓根螺钉位置满意，术中出血20ml。李先生术后恢复良好，疼痛明显缓解。

“天玑”骨科机器人已进驻我院（通州院区）骨科中心，将不断为患者提供更加安全、精准、微创的治疗手段，今后还将开展大量的机器人辅助颈、胸、腰椎手术，将为广大骨科患者提供全世界最先进、最精准的骨科手术，并为解除患者病痛而不断努力。（ 首都医科大学附属北京友谊医院 ）