截至3月31日，我院已成功完成近30例国产“DSA+机器人”影控一体冠脉介入平台辅助下的经皮冠状动脉介入治疗临床试验，手术成功率达100%，且无严重并发症发生。此次依托全国首创的国产影控一体化介入平台开展冠脉介入临床实践，填补了我国国产影控一体介入诊疗装备临床应用的空白，为高端医疗装备国产替代提供了关键临床实践支撑，助力我国介入医学实现自主可控高质量发展。

首例临床试验成功 开启冠脉介入智能诊疗新征程

2月4日，我院顺义院区心内科团队成功完成全国首例国产“DSA+机器人”影控一体介入平台辅助经皮冠状动脉介入治疗，这一突破性手术宣告该国产创新平台正式进入临床验证阶段，为冠心病患者带来了更安全、高效的诊疗新选择。

此次手术的患者为一名65岁男性，因冠心病、不稳定型心绞痛入院，术前冠脉CTA评估显示回旋支重度狭窄，冠脉造影检查进一步确诊为双支血管病变（回旋支重度狭窄、前降支中度狭窄）。由心内科主任医师姚道阔、副主任医师何晓全、主治医师化冰组成的专项诊疗团队，经全面病情评估与多轮病例讨论，确认患者符合冠脉介入手术指征，且满足血管介入手术机器人临床入组标准，最终制定了国产影控一体平台辅助介入治疗方案。

手术过程中，诊疗团队分工协作、高效配合。手术室内，化冰精准完成设备调试与指引导管、导丝、球囊、支架等手术器械的规范安装。手术室外，在北京友谊医院副院长、心血管中心主任宋现涛教授的全程指导下，姚道阔于铅防护控制室端坐控制台，凭借实时高清影像导航与精准力反馈技术，远程操控机械臂完成全部介入操作。仅耗时20分钟，团队便顺利为患者回旋支狭窄病变植入1枚支架，术后造影显示病变血管完全疏通，血流通畅，手术效果远超预期。患者术后恢复迅速，无任何并发症，充分验证了该国产平台安全性高、操作精准、效率出众的核心优势。

截至3月31日，该平台临床试验稳步推进，累计完成近30例手术，所有病例均取得圆满成功，患者恢复状况良好。随着手术例数增加，诊疗团队配合愈发娴熟，手术流程持续优化，为该国产平台的后续临床推广与技术迭代升级，筑牢了坚实的临床基础。

影控一体革新突破 国产高端医疗装备实现自主跨越

此次临床应用的国产“DSA+机器人”影控一体冠脉介入平台，实现了影像导航与器械操控全流程一体化整合，彻底突破了传统介入手术中影像设备与操控器械相互分离的行业瓶颈，重构了冠脉介入诊疗的操作模式，是我国高端医疗装备自主创新的标志性成果。

该平台实现全流程隔室操作，主刀医生无需进入手术室，在铅防护控制室即可通过控制台，同步自主操控机械臂、DSA透视设备与手术床，快速切换最佳透视体位，实时获取清晰影像并精准完成介入操作；助手仅需在手术床旁完成器械装载等基础辅助工作，大幅简化手术流程，显著提升手术效率。

平台核心技术优势凸显，全方位破解传统介入手术痛点：

1、操作精度更极致：依托高精度机械臂与实时力反馈技术，有效滤除人体生理震颤，以亚毫米级精度复现医生操作意图，杜绝人为操作偏差，实现临床决策与手术执行无缝衔接，大幅提升手术安全性。

2、临床适配性更广泛：系统具备优异的器械兼容性，通过多通道多器械协同操控技术，可适配各类常规介入器械，高效应对复杂冠脉病变，同时标准化操作流程大幅缩短医师培训周期，降低技术普及门槛，推动介入诊疗规范化、同质化发展。

3、辐射防护更彻底：术者全程远离X射线辐射环境，告别传统手术中需穿戴厚重铅衣、长期暴露于辐射下的职业健康隐患，从根源上降低介入医生职业病发生风险。

尤为值得关注的是，该平台的DSA设备与血管介入手术机器人均为国产自主研发，彻底打破了长期以来进口品牌对高端介入诊疗设备的垄断格局。其中，血管介入手术机器人源自中国科学院自动化研究所技术转化成果，成功入选国家药监局三类创新医疗器械及工信部人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅项目。其通过仿生手指连续递送、多通道多器械协同和高精度主从控制，实现介入器械的亚毫米级灵活精准操控，并可开展远程手术；结合6自由度机械臂力控与器械力反馈算法，实现安全、透明的人机交互。此外，设备可全程记录手术关键数据，用于手术复盘培训与专家技能的AI学习。配套的DSA搭载最新的基于AI的实时支架精显算法评估机器人术后支架植入效果，包括支架位置、展开程度、形态分析等，经由深度学习驱动的图像优化与结构修复模块，智能抑制血管背景噪声与运动伪影，输出具有卓越空间分辨率与对比度的支架精显影像。

重构诊疗范式 推动介入医学向数据驱动转型

国产“DSA+机器人”影控一体介入平台的临床应用，不是单一医疗设备的迭代升级，而是AI时代介入诊疗领域的平台化革新与范式重塑，系统性解决了传统血管介入手术的多重临床痛点与行业发展困境。

在破解临床短板方面，该平台彻底改变了术者穿铅衣暴露辐射的传统模式，消除职业健康风险。简化手术协作流程，解决传统操作繁琐、效率低下的问题；通过智能化、标准化操作，降低手术疗效对术者个人经验的依赖，提升手术稳定性与一致性；同时缩短医师学习曲线，打破人才培养周期长、优质医疗资源分布不均的壁垒，助力基层医疗机构介入诊疗水平快速提升。针对心血管介入领域创新器械适配难、新技术推广慢的难题，平台以一体化整合设计，实现设备、技术与临床需求的深度适配，搭建AI技术临床落地载体，推动临床经验数字化沉淀，破解设备分散、信息过载、AI应用缺乏数据支撑的行业困境。

在革新诊疗范式层面，操作端实现“全流程自主一体化操控”，术者专注临床决策，机械臂精准执行操作，结合5G通信技术，可开展远程介入诊疗，打破地域限制，推动优质医疗资源下沉，让基层患者在家门口就能享受高端介入诊疗服务。体系端搭建介入诊疗结构化数据平台，全程量化采集手术全流程数据，既为AI算法训练提供高质量临床数据，又实现“个体临床经验向群体临床智能”的转化，推动介入诊疗模式从“经验驱动”向“数据驱动”根本性转型，为临床诊疗优化、医学科研创新、医师规范化培训提供核心支撑。

赋能健康中国 国产创新成果惠及更多心血管患者

此次国产“DSA+机器人”影控一体冠脉介入平台的临床实践，是我院深化医工交叉创新、推进高端医疗装备国产替代的重要成果，更是我国介入医学智能化发展的生动实践。平台构建的“隔室操控、一体化控制、智能化协同”新型诊疗体系，推动冠脉介入治疗向精准化、标准化、高效化、安全化全面转型，为全国介入医学创新发展提供了可复制、可推广的宝贵经验。

当前，AI与介入诊疗深度融合已成为行业发展必然趋势，血管介入手术机器人智能化升级步伐持续加快。未来，该国产影控一体介入平台有望逐步成为冠脉介入治疗主流模式，进一步优化全国医疗资源配置，扩大优质介入服务覆盖面，助力破解基层介入诊疗薄弱的难题，推动我国介入诊疗领域迈入高质量发展新阶段。

我院将始终坚守“以患者为中心”的服务理念，依托国家级医疗平台优势，持续深化与国产医疗装备企业、科研院所的医工合作，加速创新成果临床转化，不断优化平台技术与手术流程，推动介入诊疗技术持续迭代升级。同时，医院将充分发挥行业示范引领作用，积极推广国产影控一体介入平台临床应用经验，助力提升我国高端医疗装备自主创新能力，为健康中国建设注入强劲动力，让国产医疗创新成果惠及更多冠心病患者，全力守护全民心血管健康。

（心内科）