9月13日，中国国际服务贸易交易会（服贸会）期间，由北京市卫生健康委指导、北京市医院管理中心主办的第八届科技创新大赛决赛（医疗机器人+医疗AI产品）在首钢园举办。我院普外中心张军主任团队研发的“人工智能肿瘤标本取材机器人”荣获一等奖。该项目融合AI智能识别与机器人精准操作，实现淋巴结自动识别、自主取材的自动化闭环，推动标本取材由经验依赖向标准化、智能化、自动化转变，形成了人工智能与医疗机器人深度融合的创新实践，为智慧医疗场景落地和国产高端医疗装备成果转化提供了新范式。

肿瘤根治性切除后，病理评估是肿瘤精准诊疗的重要依据，其中淋巴结检出数量及转移状态尤为关键。传统取材主要依赖病理医师凭肉眼观察和手工触诊，从大量脂肪组织中逐一寻找淋巴结，存在耗时长、劳动强度大、微小淋巴结易遗漏、结果一致性不足及全流程难以追溯等问题。针对这一临床痛点，该项目将相衬成像、人工智能识别、机器人精准切取与自动分孔收集深度融合，构建肿瘤标本淋巴结智能取材全流程解决方案，为规范化病理取材和肿瘤精准分期提供技术支撑。

技术创新性

1、构建“AI初筛—医师复核”的人机协同识别模式

系统基于相衬成像，利用深度学习算法自动识别并标注疑似淋巴结，由病理医师在操作界面快速复核，兼顾筛查效率、专业判断与医疗安全。

2、建立“识别—定位—切取—分孔”自动化闭环

项目打破了单纯影像辅助的局限，将机器人精准切取与自动分孔收集无缝衔接。系统将取材位置、样本编号及孔位信息全过程关联，实现标准化操作和可追溯管理，突破既往设备仅提供照射或影像辅助、仍需人工取材的局限，实现了从“人工翻找”到“自动化精准作业”的质变。

3、实现临床取材效能的实质性提升

该项目实现了淋巴结的实质性自动化机械臂切取，相比于人工捡取可多检出20枚淋巴结，体现了对微小及隐匿淋巴结的识别优势，围绕病理取材流程重构人机协同、坐标继承、精准切取和分孔追溯机制，在功能完整性和临床检出效能上具备明确的进口替代和超越优势，具有明确的临床转化价值。

该系统有助于减少淋巴结漏检，提高病理分期准确性，为患者辅助治疗选择和预后判断提供可靠依据；同时可降低病理取材人员的重复性劳动强度，提升取材效率、质量一致性和科室标准化管理水平。

该项目先后入选2024年度优促计划赋能项目，获评2024中国国际服务贸易交易会优促计划优秀参展项目，并获得2025北京城市副中心医产协同创新大赛一等奖、第八届医疗器械创新创业大赛人工智能与医用机器人类别赛三等奖、2026京津冀医产协同（医疗器械）创新大赛二等奖及“创业丰台2025”创新创业大赛医学转化赛最具投资价值奖。

未来，我院普外中心将继续推进该成果的临床转化与场景拓展，依托医产协同创新，赋能肿瘤病理取材智能化升级，打造国产医疗装备转化示范，以技术创新守护肿瘤患者精准诊疗之路。

（成果转化办公室）